從國家電網有限公司設備部、數字化部獲悉，無人機可見光巡檢圖像智能識別算法技術比武結果揭曉，國網江蘇電力方天公司憑借很好的算法表現入選前10名，其相關算法有望在國網系統內推廣，這無疑是方天公司在技術更新領域的一次重大突破。

在科技飛速發展的當下，數字化技術在電力行業的應用愈發廣泛。此次無人機可見光巡檢圖像智能識別算法技術比武面向國網系統各單位開展，通過中國電科院搭建的測試平臺，對各單位提交的識別算法進行統一評估，比武結果將作為后續擇優推廣的依據。

國網江蘇電力方天公司提交的算法模型覆蓋輸電線路桿塔本體9大類45小類重點缺陷類型，經測試，識別準確率達88.47%，具備了良好的實用化條件。這一成績的取得，彰顯了方天公司在無人機巡檢圖像識別算法領域的深厚技術實力。

一、功能特點（SZBC-3000電力體制改革“手持型特種變比測試儀”應用行業）

1、真正三相測試：單相電源輸入，內部數字合成三相標準正弦波信號源，通過高保真功率放大器，產生三相測試電源（失真度小于0.1%）輸出，測試結果具有更好的等效性，不會出現組別誤判等現象。

2、功能強大：既可進行單相測量，又可實現三相繞組的自動測試，單相、三相均可測量極性，相角，一次完成測量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數，可自動識別組號。

3、盲測功能：無需選擇接線方式，無需選擇接線組別，測量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接，可根據選擇的測試內容自動切換接線方式。

4、分接測試：能快速測量在各分接開關位置的變比及變比誤差，額定變比只需輸入一次，不必反復輸入就能計算出各分接位置的變比誤差。

5、抗振性好：接插件的使用增強了抗振性能。

6、革性地將各電壓、電流之間的大小及相位關系用矢量圖直觀的表示出來，使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實際意義。

7、 采用7寸高清彩屏顯示數據效果和矢量圖效果直觀細膩。

8、 本儀器所用的測試源是數字合成的標準正弦數字源，失真度小于0.1%，不受工作電源質量的影響。

9、攜帶方便：體積小，重量輕。   

10、可選裝內部充電電池，現場無需任何電源，即可完成測試工作。

二、技術指標（SZBC-3000電力體制改革“手持型特種變比測試儀”應用行業）

1、變比測量范圍：0.9~8000。

2、測量速度快：1分鐘內完成三相測試。

3、測量精度: 高壓側電壓的測量精度0.05%

低壓側電壓的測量精度0.1%

變比測量精度       0.1%（0.9－1000）

                         0.2%（1000－3000）

                         0.3%（3000－8000）

4、攜帶方便、適合野外作業。

5、重量：3Kg

三、工作原理框圖（SZBC-3000電力體制改革“手持型特種變比測試儀”應用行業）

四、結構外觀（SZBC-3000電力體制改革“手持型特種變比測試儀”應用行業）

儀器由主機和配件箱兩部分組成，其中主機是儀器的核心，所有的電氣部分都在主機內部，其主機采用手持式注塑機箱，堅固耐用，配件箱用來放置測試導線及工具。

1、結構尺寸

2、儀器外觀

儀器頂端部分是變比測試航空插頭，高壓側，低壓側端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是標準30鍵的控制鍵盤；在儀器的右側打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。

3、鍵盤說明

鍵盤共有30個鍵，分別為：存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、軟開關、退出、回車、自檢、幫助、數字1、數字2（ABC）、數字3（DEF）、數字4（GHI）、數字5（JKL）、數字6（MNO）、數字7（PQRS）、數字8（TUV）、數字9（WXYZ）、數字0、小數點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項，左右鍵改變數值。

鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵顯示菜單子目錄，在子目錄下，按下此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數時，開始輸入和結束輸入。

退出鍵：返回鍵，非參數輸入狀態時，按下此鍵均直接返回到主菜單。

回車鍵：確認鍵，用來確認使所設置的參數生效或者進入所選擇的屏。

存儲鍵：用來將測試結果存儲為記錄的形式。

查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內容。

設置鍵：在主菜單按下此鍵，直接進入參數設置屏。

切換鍵：出廠調試時生產廠家使用，用戶不需用到此鍵。

自檢鍵：保留功能，暫不用。

幫助鍵：用來顯示幫助信息。

數字（字符）鍵：用來進行參數設置的輸入（可輸入數字或字符）。

小數點鍵：用來在設置參數時輸入小數點。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或實現相應的功能。

五、液晶界面（SZBC-3000電力體制改革“手持型特種變比測試儀”應用行業）

液晶顯示界面主要有九屏，包括主菜單和八個子功能界面，下面分別加以詳細介紹。

1．主菜單界面

主菜單如圖三所示：

當開機后顯示主菜單，如圖三所示的主菜單界面。主菜單共有八個功能選項，包括：參數設置、三相變壓比、三相匝數比、單相變壓器、Z型變壓器、備用選項2個、歷史數據，通過↑、↓、←、→鍵進行選擇，選中的項目文字為反白顯示（圖中選中項目為“參數設置”），按確定鍵進入相應功能界面；屏幕頂端一行顯示狀態參量，包括：程序版本號，日期時間等；屏幕*下方一行為提示欄，為用戶進行簡單的操作提示，方便用戶正確操作；同時顯示出內部電池的電壓幅值和剩余電量，以便操作人員隨時觀察儀器電池狀態，當發現電池虧電時可及時充電。

2．參數設置屏

在選中‘參數設置’功能時首先進入參數設置屏，如圖四所示。

在參數設置屏中可見，需設置項目有：試品編號、額定變比、分接總數、等分接級、設置日期、設置時間等。顯示屏**下一行為提示行，提示操作人員如何進行操作，在圖四界面下，按上下鍵移動光標，按【確定】鍵所選參數項顏色發生變化，按數字鍵輸入所需的參數后按【確定】鍵設置參數生效，所選參數項顏色回復正常，設置完畢后就按【退出】鍵返回；各項參數的含義和作用如下：

試品編號：指被測變壓器的編號，*多可輸入6位。

額定變比：指被測試變壓器的額定檔位的高壓側與低壓側的電壓變比值

分接總數：指變壓器分接開關總的檔位數

等分接級：變壓器每檔調整的電壓百分比。

設置日期：設置當前的日期。

設置時間：設置當前的時間。

3．三相變壓比測試

進行三相變壓比測試之前應先進行參數設置，按【設置】鍵或選擇“參數設置”項按【回車】進入參數設置屏進行參數設置，設置好各參數后按【退出】鍵回到主界面選擇“三相變壓比”測試選項按【回車】鍵進入接線提示屏（如圖五所示），屏中給出了詳細的接線圖，操作人員可按照圖示進行接線。

測試完畢后結果顯示在液晶屏上，圖六中可見：屏幕左側顯示的測試數據結果，包括：三相高壓側電壓值、三相低壓側電壓值（以上二項為測試過程的數據），各相的當前分接變比值、三相實測額定變比值、三相變比誤差百分數、判定組別，測試計數的次數及測試狀態。右側顯示的為設置的各個參數及組別的矢量圖，圖中可見：當前組別為0點，所以圖中高壓側矢量圖（外圈大三角形）與低壓側矢量圖（內圈小三角形）角度方向重合。測試完成后按【存儲】保存測試結果，【F4】打印。按【退出】返回，【確定】重新測試。

近年來，方天公司始終堅持技術更新，持續推動算法的優化升級。其算法不僅廣泛應用于輸電線路及通道隱患識別、現場違章督查、基建項目驗收等場景，還基于國網公司光明大模型平臺，推進大小模型融合演進策略研究，進一步提升了識別精準度。

值得一提的是，方天公司依托大疆新一代行業無人機平臺的機載算力，將算法部署由后臺向無人機前端延伸，實現了飛行過程中實時生成識別結果。這一舉措大大提升了應急處理能力，能夠在第1時間發現問題并采取相應措施，有效保障了輸電線路的可靠穩定運行。

方天公司在無人機巡檢圖像識別算法領域的先進地位，不僅為自身的發展帶來了新的機遇，也為國網系統的數字化轉型提供了有力支持。其先進的算法和技術經驗一旦在國網系統內推廣，將有助于提高整個電網的智能化運維水平，降低運維成本，提升供電可靠性。

由此，我們要像國網江蘇電力方天公司那樣，繼續發揮技術優勢，不斷探索更新，為電力行業的數字化發展貢獻更多的智慧和力量。同時，也期待更多的電力企業能夠借鑒方天公司的成功經驗，加強技術研發和更新，共同推動我國電力行業向更高水平邁進。

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